Система автоматичного виявлення, ідентифікації та геолокації об’єктів за відеозображенням з безпілотних літальних апаратів

Навчальний заклад: Приватний заклад «Український аграрний ліцей» Черкаської області

Автор: Лисак Максим Володимирович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Системи та технології штучного інтелекту

Область: Черкаська

Опис:

Проєкт присвячений розробці системи автоматичного виявлення, ідентифікації та геолокації об’єктів на відеозображеннях, отриманих з безпілотних літальних апаратів. Запропонована система використовує алгоритми комп’ютерного зору (YOLO) для точного розпізнавання об’єктів та методи геоприв’язки для визначення їхніх координат у реальному просторі. Розроблено програмний модуль, що здійснює перетворення піксельних координат у географічні, враховуючи параметри камери та висоту польоту. Додатково система інтегрується з картографічними сервісами, що дозволяє автоматично наносити виявлені об’єкти на цифрові карти. У роботі також проаналізовано алгоритми підкріпленого навчання (Reinforcement Learning), які можуть бути використані для створення автономних систем керування БПЛА. Проведені дослідження дозволили оцінити точність запропонованих методів та визначити основні напрямки їх удосконалення. Результати можуть застосовуватися у рятувальних операціях, екологічному моніторингу, управлінні інфраструктурою та інших сферах, де важливе автоматичне визначення розташування об’єктів.

- -