Розробка програмного забезпечення для розпізнавання об’єктів FPV-дронами

Навчальний заклад: Луцький ліцей № 9 Волинської області

Автор: Петрук Михайло Олександрович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Програмна інженерія

Область: Волинська

Опис:

FPV-дрон із розпізнаванням об'єктів - це дрон, що має можливість літати автономно та використовує машинний зір для автоматичного виявлення цілей і наведення на цілі. Основа дрона - це Raspberry Pi Zero 2 W, який отримує відеопотік з FPV Камери та аналізує кожен відеокадр. Якщо вмикається режим донаведення дрон автоматично переходить в автономний режим та захоплює об’єкт, , після чого через UART передаються команди до польотного контролера SpeedyBee F405 для керування положенням дрона доки він не влучить в ціль. Контролер стабілізує дрон і керує моторами на підставі даних машинного зору. Працює дрон автономно, без зв'язку з оператором, що дає змогу ефективно використовувати його в режимі РЕБ. Живлення здійснюється від Li-Ion акумулятора ємністю 8000mAh, що дозволяє забезпечити тривалий час автономної роботи.

- -