Візуальна навігація БПЛА за ключовими регіонами

Навчальний заклад: Комунальний заклад «Харківський ліцей № 144 Харківської міської ради»

Автор: Дергачов Микита Костянтинович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Комп’ютерна інженерія

Область: Харківська

Опис:

У дослідницькій роботі розглянуто проблему розробки і програмної реалізації методів візуальної навігації для безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі аналізу даних візуальних орієнтирів, що знаходяться у ключовому регіоні та дозволить точно позиціонувати апарат в умовах обмеженого використання GPS- навігації. Актуальність роботи визначається зростанням використання БПЛА у сучасних умовах, де розробка автономних систем навігації особливо важлива через недоступність GPS через перешкоди або протидії. Інерційні засоби не забезпечують потрібної точності, тому актуальною є проблема навігації, що не залежить від радіосигналів. Рішенням є використання методів візуальної навігації, що оперують даними про орієнтири для точного позиціонування БПЛА. У першому розділі виконано опрацювання зібраного матеріалу, щодо методів візуальної навігації БПЛА, узагальнено досвід зі створення систем візуальнох навігації. 2 та 3 розділі роботи присвячені розробці та програмної реалізації методу візуальної навігації за ключовими регіонами Основні результати роботи включають алгоритми візуальної навігації та позиціонування, реалізовані для дрона DJI Tello у середовищі Python з бібліотекою OpenCV. Метод найменших квадратів підвищує точність визначення позиції, а розроблені алгоритми можуть застосовуватися у складних умовах, коли GPS недоступний.

- -