Практичне застосування робототехнічної платформи Arduino

Навчальний заклад: Карлівський ліцей імені Ніни Герасименко Карлівської міської ради Полтавської області

Автор: Куда Дмитро Володимирович

Відділення: Інформаційні технології

Секція: Комп’ютерна інженерія

Область: Полтавська

Опис:

У даній науково-дослідницькій роботі представлено розробку дистанційно керованої робототехнічної платформи на основі мікроконтролера Arduino Uno. Проєкт передбачає створення інтегрованої апаратно-програмної системи, що дозволяє здійснювати рух платформи, керування обертовою вежею, світловими індикаторами та імітацію пострілу. У ході дослідження було детально проаналізовано можливості платформи Arduino, її апаратну складову, історичний розвиток та основні принципи програмування мікроконтролерів. Реалізовано програмне забезпечення, що дозволяє керувати пристроєм за допомогою інфрачервоного пульта, забезпечуючи плавне пересування платформи, зміну кута нахилу турелі, відтворення світлових та звукових ефектів. Отримані результати демонструють ефективність використання Arduino у навчальних та наукових проєктах. Розроблена система може бути застосована у STEM-освіті як практичний інструмент для вивчення основ програмування, мехатроніки, електроніки та автоматизації. Запропонований підхід сприяє розвитку інженерного мислення, залучаючи молодь до досліджень у сфері робототехніки. Проєкт може бути подальшого вдосконалений, наприклад, шляхом інтеграції датчиків навколишнього середовища, автоматизації руху або підключення модулів бездротового керування.

- -