Розробка технології керування польотом «PhAInix» для БПЛА під час дії РЕБ противника на основі технології IoT з використанням штучного інтелекту
Навчальний заклад: Сквирський академічний ліцей № 2 Сквирської міської ради Київської області
Автор: Добровольський Вадим Володимирович
Відділення: Інформаційні технології
Секція: Комп’ютерна інженерія
Область: Київська
Опис:
Дослідницьку роботу присвячено вивченню та вдосконаленню БПЛА шляхом розробки зовнішнього пристрою на основі технології IoT. На основі аналізу різних систем керування польотом БПЛА зроблено висновок про їх недосконалість в умовах впливу РЕБ. Розроблено пристрій, який дозволяє дронам залишатися стійкими до будь-яких зовнішніх впливів та зон глушіння сигналу без використання координат. Основним досягненням стало створення алгоритму, який, за допомогою ШІ, змінює комунікаційні частоти під час польоту без зупинки дрона. У випадку повної втрати сигналів дрон активує резервний алгоритм, який забезпечує стабілізацію та вертикальний політ до відновлення сигналу. Протестовано пристрій в реальних умовах, що підтвердило його працездатність та можливості. Ефективність вантажних дронів підвищена до 132%, дронів-камікадзе – до 158%, а розвідувальних - до 242%. Зменшено ризики визначення місцезнаходження оператора. Отримані результати демонструють необхідність запуску масового виробництва таких пристроїв. Ключові слова: дрон, інформаційна технологія, система, керування польотом БПЛА, РЕБ, технологія IoT, ШІ, сигнал, протокол, частота, Arduino Nano, Orange Pi, програма, кодування, BMP, IMU.