Захватний пристрій для переміщення боєприпасів

Навчальний заклад: Комунальний заклад «Центральноукраїнський науковий ліцей-інтернат Кіровоградської обласної ради»

Автор: Закревська Ольга Сергіївна

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Прикладна механіка та машинобудування

Область: Кіровоградська

Опис:

У роботі досліджено конструктивні особливості та силові характеристики захватних пристроїв, які є невід’ємною частиною роботів-маніпуляторів, що використовуються у військовій сфері. Проаналізовано світові тенденції розвитку роботизованих систем і їхнє застосування для виконання критично важливих завдань. Розглянуто класифікацію захватних механізмів та їхні особливості залежно від умов експлуатації. Розроблено теоретичні моделі силового розрахунку вертикально орієнтованих захватних пристроїв для утримання деталей типу «тіло обертання» в різних режимах навантаження. Проведено експериментальні дослідження, результати яких підтвердили правильність теоретичних розрахунків і доцільність запропонованих конструктивних рішень.

- -