Роботизована мобільна платформа

Навчальний заклад: Комунальний заклад загальної середньої освіти «Луцький ліцей № 14 імені Василя Сухомлинського Луцької міської ради» Волинської області

Автор: Костюк Ілля Андрійович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Прикладна механіка та машинобудування

Область: Волинська

Опис:

У цьому дослідженні розглянуто процес розробки та програмування мобільної роботизованої платформи на чотирьох колесах, керованої за допомогою Arduino. Проаналізовано принципи роботи електродвигунів, сенсорів та алгоритмів навігації. Досліджено ефективність різних методів управління рухом, включаючи дистанційне керування та автономний режим. Результати експериментів підтвердили можливість створення стабільної та маневреної платформи з адаптивним управлінням. Отримані висновки можуть бути використані для розробки автономних роботів, розумних транспортних систем і навчальних проєктів у галузі робототехніки.

- -