Застосування методів машинного навчання до дослідження курсової стійкості БПЛА

Навчальний заклад: Волинський науковий ліцей Волинської обласної ради

Автор: Приходько Василь Олексійович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Інформаційно-телекомунікаційні системи та технології

Область: Волинська

Опис:

Дослідження присвячено розробці концепції альтернативної навігації для БПЛА літакового типу, що забезпечує курсову стійкість в умовах зносу вітром з невідомим напрямком та швидкістю без використання GNSS. Це особливо актуально в умовах радіоелектронної боротьби, коли сигнали супутникової навігації можуть бути недоступні. Запропоновано підхід, заснований на використанні штатних (акселерометрів, гіроскопів, магнітометрів, барометрів) та додаткових (датчик Піто, орієнтований вбік) сенсорів та методів машинного навчання. Для прогнозування реального курсу без супутникової навігації використано алгоритм RandomForestRegressor, навчений на даних, зібраних під час навчальних польотів БПЛА в умовах доступності прийому сигналів GNSS. Модель показала непогану точність на навчальних даних, але виявилося «перенавчання» при тестуванні, що вимагає подальшого вдосконалення. Рекомендовано розширити набір навчальних даних та експериментувати з іншими моделями. Отримані результати підтверджують потенціал запропонованого підходу та його перспективність для автономної навігації БПЛА в складних умовах. Робота триває, у планах – збільшення кількості додаткових сенсорів і навчальних польотів.

- -