Мобільний робот для проходження лабіринтів зі змінною геометрією

Навчальний заклад: Черкаська гімназія № 9 імені О. М. Луценка Черкаської міської ради Черкаської області

Автор: Тумасов Богдан Вячеславович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Електроніка та приладобудування

Область: Черкаська

Опис:

Мобільний робот для проходження лабіринтів зі змінною геометрією – це автономна система, здатна адаптуватися до змін ширини проходів та висоти стелі. Основною метою дослідження є розробка ефективних алгоритмів навігації, що поєднують SLAM та D* для точного картографування і швидкого планування маршруту. Конструкція робота включає чотириколісне шасі з незалежними моторами, шевронні шестерні для плавності руху та набір датчиків для аналізу середовища. Апаратна частина базується на Arduino Nano та драйвері TB6612FNG, а програмне забезпечення розроблено в середовищі Arduino IDE. Експериментальне тестування в симуляторі Webots та реальних умовах підтвердило ефективність адаптивної навігації. Результати можуть бути використані для вдосконалення автономних мобільних систем у змінних середовищах.

- -