Розробка прототипу екзоскелета для реабілітації зап'ястя

Навчальний заклад: Тернопільський академічний ліцей «Українська гімназія» імені І. Франка Тернопільської міської ради Тернопільської області

Автор: Співак Матвій Сергійович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Електроніка та приладобудування

Область: Тернопільська

Опис:

Дослідницьку роботу присвячено розробці прототипу екзоскелету для реабілітації зап’ястя. В роботі було розроблено прототип мобільного пристрою, який дозволяє проводити вправи для розминання зап’ястя при його реабілітації. Пристрій реалізовано на базі мікроконтролера Arduino Uno з використанням сервомоторів. Деталі екзоскелету було реалізовано за допомогою пакету прикладних програм Solid Works. Створено 3D моделі всіх елементів, які в подальшому були виготовлені на 3D принтері. Для створення 3D прототипу було розроблено структурну схему пристрою, обрано елементну базу. Також розроблено алгоритм роботи пристрою та проведено тестування роботи прототипу. Впровадження такої розробки дозволить полегшити процес реабілітації пацієнтів при пошкодження зап’ястя.

- -