Створення системи автопілотування БПЛА на визначену оператором ціль на малих висотах в умовах відсутності GNSS сигналу

Навчальний заклад: Ліцей № 33 Полтавської міської ради

Автор: Шейко Ярослав Ігорович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Аерокосмічна техніка та оборонні технології

Область: Полтавська

Опис:

Розроблений нами алгоритм автопілотування є відповіддю на сучасні виклики радіоелектронної боротьби, забезпечуючи безпілотникам можливість виконувати завдання навіть за відсутності GNSS-сигналів й втрати зв’язку. Система дозволяє точно наводитися на цілі в режимах «повітря-повітря» та «повітря-земля», залишаючись доступною завдяки низькій вартості — до 1500 грн (без урахування ціни самого БПЛА). Головний акцент у розробці зроблено на створенні та тестуванні функціонального прототипу, здатного ефективно працювати на енергоощадному обладнанні з мінімальним споживанням ресурсів. Одним із ключових викликів стало забезпечення стабільної роботи алгоритму в умовах обмежених технічних можливостей, що вимагало впровадження нестандартних інженерних рішень та глибокої кастомізації прошивки Ardupilot. Важливу роль у вдосконаленні технології відіграли консультації з досвідченими операторами та розробниками безпілотних систем, які допомогли адаптувати алгоритм до реальних бойових умов. З огляду на поточну геополітичну ситуацію, ця розробка має значний потенціал для прискорення волонтерських ініціатив і підвищення ефективності застосування безпілотників у складних умовах.

- -