Сучасна роботизована система автоматизованого очищення поверхонь магнітних дошок

Навчальний заклад: Ніжинський ліцей Ніжинської міської ради Чернігівської області при Ніжинському державному університеті імені Миколи Гоголя

Автор: Крисько Артем Володимирович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Чернігівська

Опис:

Мета проєкту – розробити прототип роботизованої системи для автоматичного очищення магнітних дошок, яка забезпечуватиме ефективне та економічне очищення поверхонь без зайвого використання води та інших ресурсів. У роботі впроваджено дослідження автоматизації очищення магнітних дошок за допомогою роботизованої системи з механізмами руху, сенсорним моніторингом і адаптивними алгоритмами. Система ефективно видаляє забруднення, зберігаючи поверхні дошок. Завдяки сенсорам і алгоритмам у реальному часі оцінюється стан дошки, регулюється інтенсивність очищення та адаптується до умов, що сприяє вдосконаленню обслуговування й економить час. У процесі роботи було здійснено проєктування, моделювання та конструювання роботизованої системи для автоматизованого очищення магнітних дошок з урахуванням основних принципів робототехніки та механіки. У результаті реалізації проєкту створено функціонуючу роботизовану систему для автоматизованого очищення магнітних дошок, підготовлено науково-дослідницький звіт із детальним описом процесу проєктування та конструювання системи, методикою її тестування, аналізом отриманих даних і проведено їхню інтерпретацію.

- -