Смарт-смітник «EcoSort»

Навчальний заклад: Комунальний заклад «Центральноукраїнський науковий ліцей-інтернат Кіровоградської обласної ради»

Автор: Михайленко Єлизавета Едуардівна

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Кіровоградська

Опис:

У роботі проведено аналіз основних принципів сортування сміття, екологічних аспектів і сучасних технологій автоматизації цього процесу. Розглянуто архітектури глибоких нейронних мереж, зокрема конволюційні нейромережі (CNN) та алгоритм YOLO, що забезпечує швидке та точне розпізнавання об’єктів. Сформовано вимоги до смарт-смітника «EcoSort». Розроблено фізичний прототип пристрою. Реалізовано алгоритм автоматизованого сортування, де кроковий двигун керує обертанням боксу та відкриттям засувки для спрямування сміття у відповідний відсік. Створено програмний код, який інтегрує нейромережу в керування смарт-смітником, забезпечуючи автономну роботу системи. Результати тестування продемонстрували високу точність розпізнавання об’єктів та стабільність механічних компонентів.

- -