Розробка пошукового робота

Навчальний заклад: Ужгородський ліцей № 3 Ужгородської міської ради Закарпатської області

Автор: Галинський Кіріл Дмитрович

Відділення: Інженерія та матеріалознавство

Секція: Автоматизація та робототехніка

Область: Закарпатська

Опис:

Проєкт полягає в розробці автоматизованого пристрою для здійснення моніторингу навколишнього середовища для сприяння рятівникам у пошуку людей, що опинилися під завалами. Стихійні лиха та війни спричиняють все більше руйнувань, часто на великій за обсягом території, що викликає потребу у створенні автоматизованих моніторингових пристроїв для допомоги у пошуку людей у важкодоступних місцях, де рятівникам було би складно або небезпечно дібратися. Розроблений пошуковий пристрій має компактні розміри та вагу, а також власний акумулятор, складається з деталей та функціональних складових наборів Lego Mindstorms. Написання комп’ютерної програми здійснено за допомогою додатку, створеного компанією LEGO для серії наборів Lego Mindstorms. Після виготовлення прототипу, були проведені перші тести за допомогою штучно-створених перешкод для робота, проведені в м. Ужгород. Тести включали симуляцію узвишшя та не рівних поверхонь, які мав подолати робот, витримавши падіння в кінці. Результати тестів показали високу ефективність робота у подоланні подібних перешкод та витримки падіння з перевертанням, з подальшою можливістю продовжувати рух.

- -