Візуальна навігація БПЛА за ключовими регіонами

Навчальний заклад: Комунальний заклад "Харківський ліцей №144 Харківської міської ради"

Автор: Дергачов Микита Костянтинович

Номінація: Прикладні інженерні технології (Старша вікова категорія)

Область:

Опис:

Проєкт присвячений розробленню методу візуальної навігації безпілотних літальних апаратів на основі аналізу даних візуальних орієнтирів у ключових регіонах. У роботі запропоновано підхід, що підвищує точність позиціонування апарата в умовах обмеженого або повністю відсутнього сигналу GPS. Було створено алгоритм візуального позиціонування з використанням методів комп’ютерного зору, таких як метод найменших квадратів та метод курсової інтеграції. Програмну реалізацію здійснено з використанням бібліотеки OpenCV у середовищі Python, а натурні випробування проведено на базі дрона DJI Tello. Результати дослідження підтвердили високу ефективність і точність навігації в межах кількох сантиметрів, що робить метод перспективним для цивільних і оборонних застосувань.