Портативний пристрій для перетворення інформації про відстань до перешкод у вібраційний сигнал з метою орієнтування у просторі

Навчальний заклад: Дочірнє підприємство «Гранд-Ліцей» приватного учбово-виробничого підприємства «Гранд»

Автор: Ситченко Тимофій Ігорович

Номінація: Прикладні інженерні технології (Молодша вікова категорія)

Область:

Опис:

Проєкт присвячений розробці портативного пристрою, який перетворює інформацію про відстань до перешкод у вібраційні сигнали, забезпечуючи інтуїтивне орієнтування користувача в просторі. Основою системи є плата ESP32-S3, що обробляє дані з двох ультразвукових датчиків HC-SR04 і керує трьома вібромоторами через транзисторні ключі. Проведено дослідження впливу інтервалу опитування датчиків на точність вимірювань, у результаті чого оптимальним визначено час у 50 мс. Встановлено, що при різниці показників відстані між датчиками понад 8 см система коректно визначає край перешкоди й активує відповідний бічний вібромотор, а при однакових показниках - вмикаються обидва з пульсацією, пропорційною відстані. Створений прототип продемонстрував стабільну роботу на відстанях до 2 метрів і дозволив користувачам ефективно обходити перешкоди. Отримані результати підтвердили перспективність технології для використання в умовах обмеженої видимості та для людей із порушенням зору.